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Princípios e aplicações da imagem por fluorescência em sistemas de câmeras endoscópicas

May 07 , 2026

Princípios de funcionamento dos sistemas de câmeras endoscópicas de fluorescência
Os sistemas de câmeras endoscópicas de fluorescência funcionam direcionando uma combinação de luz infravermelha próxima (na faixa de 750–810 nm) e luz visível para tecidos sanguíneos humanos que foram injetados com Verde de Indocianina (ICG). Esse processo gera sinais de luz acoplados — especificamente, luz de fluorescência excitada com pico em 835 nm e luz visível. Esses sinais são então separados por um prisma divisor de feixe e recebidos independentemente por um sensor de infravermelho próximo e um sensor de luz visível. O sistema converte a energia óptica em sinais elétricos, que são posteriormente digitalizados. Esses sinais digitais são processados e fundidos pelo processador de imagem da unidade principal antes de serem transmitidos para um monitor médico para exibição.

Sistema de câmera de fluorescência ICG/NIR
O princípio da "luminescência" da fluorescência do ICG
Após injeção intravenosa, o ICG liga-se principalmente a proteínas séricas e α1-lipoproteínas, formando complexos de ICG-proteína plasmática de grande volume. Quando esses complexos são irradiados por luz infravermelha próxima de comprimento de onda mais curto, seus elétrons internos sofrem uma transição de um nível de baixa energia (estado fundamental) para um nível de alta energia (estado excitado). Subsequentemente, esses elétrons liberam energia ao retornarem do nível de alta energia para o nível de baixa energia. Durante esse processo, a energia liberada se manifesta como ondas de luz de um comprimento de onda específico, gerando fluorescência. Ao serem captadas pelo sensor infravermelho, essas ondas de luz fluorescente são convertidas em sinais elétricos; esses sinais são então digitalizados por meio de conversão CC, processados pelo processador de imagem e, finalmente, transmitidos para um monitor.
Introdução aos princípios básicos de imagem dos sistemas de câmaras de fluorescência com ICG
O Verde de Indocianina (ICG) — também conhecido como Verde de Indocianina ou Verde de Raposa — é um corante tricarbocianina. É o único corante aprovado pela Food and Drug Administration (FDA) dos EUA para aplicações diagnósticas e terapêuticas *in vivo* (dentro do corpo) e possui excelentes características de fluorescência ("luminescência"). Os sistemas de câmeras endoscópicas de fluorescência aproveitam essas propriedades fluorescentes específicas do ICG e são frequentemente utilizados em cirurgias minimamente invasivas para aplicações como demarcação de tumores, dissecção de linfonodos e avaliação do suprimento sanguíneo.
Os sistemas de câmeras de fluorescência ICG são agora amplamente utilizados em cirurgia clínica :
Cirurgia Hepatobiliar
Utilizado principalmente para o diagnóstico e guia cirúrgico de condições como tumores hepatobiliares, cálculos biliares, fibrose hepática e cirrose. Ao administrar ICG por via intravenosa — seja *in vivo* ou *ex vivo* — o sistema torna as lesões visíveis sob luz de excitação por fluorescência, permitindo assim a localização clara e precisa dos sítios patológicos. **Cirurgia Gastrointestinal**
Utilizada principalmente para o diagnóstico e localização de tumores gastrointestinais, dissecção do linfonodo sentinela, avaliação do suprimento sanguíneo anastomótico e monitoramento da perfusão tecidual. Durante a cirurgia, a imagem por fluorescência permite a localização precisa das margens tumorais — evitando, assim, a ressecção incompleta do tumor — e desempenha um papel crucial na prevenção de danos a vasos sanguíneos vitais durante as avaliações do suprimento sanguíneo.
Ginecologia
Utilizada principalmente para a visualização e localização de linfonodos sentinela, delimitação e ressecção de margens tumorais, tratamento da endometriose e avaliação da vascularização tecidual. Sob fluorescência de ICG, tecidos normais e patológicos exibem características fluorescentes distintas, facilitando uma detecção e tratamento mais abrangentes das lesões pelo médico.
Cirurgia Torácica
Aplicado principalmente no diagnóstico precoce e localização guiada de câncer de pulmão, diagnóstico e diferenciação de derrames pleurais, diagnóstico e avaliação de tumores mediastinais, bem como navegação cirúrgica e monitoramento intraoperatório. Ao utilizar um sistema de imagem por fluorescência com verde de indocianina (ICG) para visualizar tecidos patológicos, os cirurgiões podem localizar com mais precisão os limites da lesão, melhorando assim os resultados cirúrgicos.
Urologia
As aplicações incluem diagnóstico e localização de tumores, navegação e auxílio cirúrgicos e avaliação de obstrução do trato urinário. A endoscopia de fluorescência utiliza comprimentos de onda específicos de luz para excitar tecidos patológicos, fazendo com que emitam fluorescência que difere marcadamente da dos tecidos normais. Isso auxilia os médicos na detecção de lesões minúsculas ou planas — particularmente aquelas difíceis de discernir sob luz branca padrão — melhorando significativamente a taxa de detecção de lesões.
Cirurgia da tireoide e da mama
Abrangendo procedimentos cirúrgicos da tireoide e da mama, a imagem de fluorescência intraoperatória permite a identificação precisa das lesões, facilitando sua ressecção exata, ao mesmo tempo que protege o tecido glandular circundante e minimiza o risco de complicações pós-operatórias.
Neurocirurgia
Por meio de endoscopia transnasal: visualização da artéria carótida interna, tumores hipofisários e massas intranasais. Por meio de endoscopia transcraniana: marcação fluorescente de tumores vascularizados (como hemangioblastomas), ventriculostomia endoscópica do terceiro ventrículo e avaliação endoscópica da eficácia da clipagem de aneurismas.
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